Принцесса Пупырка (ППК (Принцесса Пупырчатого Королевства), или ПБК —Принцесса Бугристого Королевства, Принцесса Тучка, ТТП — Тучка такая принцесса) — похожая на сиреневое облако со звездой на лбу (знаком королевского рода), подруга Принцессы Жвачки, а также Финна и Джейка. Обычно ведёт себя как типичный испорченный подросток. Грубая, постоянно думает о любви. Постоянно находится в плохих отношениях с родителями (в серии «Чудовище / Монстр» из-за маминых бутербродов убежала из дома и какое-то время жила с волками). Умеет летать
Джейк (также Джейк Пёс; озвучивает Джон Димаджио) — 28-летний волшебный пёс, лучший друг Финна и его приёмный брат. Он выглядит как жёлтый бульдог с большими глазами. Также он носит невидимые штаны из паутины, сотканные феями. Джейк умеет растягиваться и управлять своим телом, заставляя его принимать любую форму.
Финн Парнишка(англ. Finn the Human (в альтернативной реальности — Финн Мёртенс) озвучивает Джереми Шэда, в пилотной серии — Зак Шэда) — главный герой сериала, один из нескольких немутировавших людей в Землях Ооо . Финну 16 лет (в пилотном эпизоде ему было 12 лет, начиная с эпизода «Таинственный поезд» (2-ой сезон, 19-ая серия) — 13, в 5-м сезоне — 14, в начале 6-го — 15, а в конце 6-го — уже 16). Он был найден родителями Джейка в младенческом возрасте в лесу[1]. Финн является одним из нескольких немутировавших людей (также являются людьми Мо, отец Финна, Мартин). В прошлой жизни был девушкой-наемницей по имени Шоко.
Пламенная Принцесса - принцесса Огненного Королевства, дочь Пламенного Короля. Новая любовь Финна после Принцессы Жвачки и его нынешняя подруга.
БиМО — мини-компьютер, живущий с Финном и Джейком. Обычно Финн и Джейк играют на нём в видеоигры, но Бимо может выполнять функции разных электроприборов (будильника, видеомагнитофона и т. д.).
Принцесса Жвачка (полное имя Боннибелл, Бубль-Гум) озвучивает Хинден Уолш, в пилотном эпизоде Пейдж Мосс, маленькую Принцессу озвучивает Изабелла Акрес) — правительница Империи Сластей. Ей 18 лет, она выглядит как человек, но состоит из сладкой биомассы, а волосы сделаны из жвачки. До последней серии 3 сезона являлась объектом любви Финна, но ответное чувство испытывала только будучи превращённой в 13-летнюю в эпизоде «Фатальная Ошибка».